O Museu da Memória e Patrimônio da Unifal-MG tem como proposta, pesquisar e preservar o acervo móvel e imóvel sob sua guarda, afim de torna-los acessíveis à sociedade. O museu ainda promove a formação e a especialização em suas áreas de atuação por meio da realização de cursos, conferências, seminários e outros eventos de caráter museológico e educativo, de interesse direto ou correlato ao órgão. Busca-se também disponibilizar produtos e serviços especializados, em decorrência de suas atividades, sendo essas desenvolvidas através de intercâmbios científicos. Ademais apoia outros museus e centros culturais da Região do Sul de Minas Gerais que visam a preservação e divulgação de suas Memórias e Patrimônios, assim, tem-se como principal missão propiciar ao público, através de suas exposições, relações entre a Memória e Patrimônio da Unifal-MG.