A Escola de Farmácia e Odontologia foi criada em 1914 e os primeiros serviços prestados à comunidade começaram nos idos de 1916 com assistência dentária gratuita para escolas.
Na década de 1990, a EFOA adquiriu um perfil extensionista institucionalizado com a regulamentação do funcionamento da Coordenadoria de Extensão da EFOA.
Em 2001 com a criação da do Centro Universitário Federal Efoa/Ceufe tivemos a mudança para Pró-Diretoria de Extensão e, em 2005, com a transformação para Universidade Federal de Alfenas, passou a ser Pró-Reitoria de Extensão.
Dirigentes de Extensão em gestões anteriores:
- GLENAN SINGI: Coordenador de Extensão de 27/09/1993 a 09/03/1995
- MAURO BRAGA: Coordenador de Extensão de 09/03/1995 a 04/02/1998
- HÉDIMA CARVALHO DE SOUZA: Coordenadora, Pró-Diretora e Pró-Reitora de Extensão de 04-02-1998 a 08-06-2005
- MARIA DE FÁTIMA SANT`ANNA: Pró-Reitora de Extensão de 08-06-2005 a 11-07-2014